Команда кафедри Комп’ютерних наук Державного університету телекомунікацій у складі студентів В.В. Антонова, І.М. Саміляка під науковим керівництвом С.М Іщерякова вийшла до другого туру всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт з спеціальності «інженерія програмного забезпечення» http://science.univ.kiev.ua/news/official/3004/. вони представили проект на тему «розрахунок координат критичних точок знятих з безпілотного літального апарату», шифр «ФОТО-БПЛА». по результатам першого туру вони зайняли перше місце з результатом 208 балів http://pst.knu.ua/UCSSW.
4 квітня 2018 року відбувся захист роботи на факультеті Інформаційних технологій Київського національного університету імені Тараса Шевченко в рамках підсумкової науково-практичної конференції.
В роботі розроблено готовий робочий прототип програмного забезпечення для обробки фотозображень земної поверхні, що отримані з БПЛА. В реальних умовах БПЛА проводять фотографування не в ідеальних погодних умовах і має місце спотворення центральної проекції ділянки. Вони виникають внаслідок того, що площина фотоплівки майже ніколи не буває паралельною до площини поверхні землі. Вона постійно нахиляється по різних осях внаслідок впливу на БПЛА вітру, зміни курсу, маневрів та багатьох інших факторів. На великих висотах спотворення набувають значних масштабів, тому їх обов’язково треба врахувати.
Приведене вирішення даної проблеми надає можливість в автоматичному режимі видавати координати крайніх точок сфотографованої області. Вхідними даними є метадані безпілотника, що виключає необхідність ручної обробки інформації та автоматизує процес отримання результату. При правильній інтеграції в програмну екосистему БПЛА, результати можна отримувати в реальному часі.
Якщо Вас зацікавила ця наукова робота, Ви можете знайти код та текст нижче за посиланням https://github.com/Ventals/gps-picker-uav.
З нетерпінням чекаємо результатів конкурсу.
Вступ 2024
Telegram-бот
Ваш запит успішно надіслано